Wenn die Reifen und Räder ausgeschlossen werden können, können es noch die Antriebswellen sein, oder etwas im Motor selbst.
Rückwärts bei voll eingeschlagener Lenkung ein Unterschied? Dann würde ich eher auf eine Welle tippen. Kein Unterschied eher im Motor selber.
Vom Geräusch her, hätte bei meinem TT jetzt vermutet, mir hat jemand die Randbolzen gelöst. Hörte sie ähnlich an, nur genau anders rum. Unter Last war er ruhig.