https://www.eurococ.eu/de/blog/auto-mit-auslaendischen-papieren-anmelden/
Wie gesagt sie wollen lediglich vom TÜV oder DEKRA eine Bescheinigung dass die ausländischen papiere zum Auto gehören. Ich bin direkt zur Anmeldestelle gefahren (mit den österreichischen Kennzeichen am nächsten Morgen) und die haben vor Ort die FIN mit den Papieren Abgeglichen. Ein Überführungskennzeichen muss im Herkunftsland ausgestellt werden. Auf der A2 siehst du ständig niederländische Richtung Osten.
Edit: https://www.landkreis-boerde.de/pdffile_4703.pdf hier stehen die Voraussetzungen für meinen Landkreis.