Ich hatte genau die gleichen Probleme: Während der Fahrt kam eine Fehlermeldung, das Fahrzeug rollte in „N“ aus und blieb schließlich stehen. Nach dem Lösen und erneuten Betätigen des Bremspedals konnte ich die Fahrstufe wieder auf „D“ stellen und wieder normal weiterfahren.
Seit ich die VCU‑Verkabelung überarbeitet habe, sind die Störungen nicht mehr aufgetreten.