Der Stecker muss nicht voll belegt sein. Die Erkennung erfolgt über kurze Stromimpulse im Sekundentakt auf mehreren Leitungen (Rücklicht, Blinker, Bremslicht etc.). Dabei wird gemessen ob Strom fließt. Wenn ja, dann wird angenommen, dass ein Anhänger angeschlossen ist. Nur für den Extremfall, dass alle Lämpchen am Anhänger/Fahrradträger durchgebrannt wären, würde der Anhänger/Fahrradträger nicht erkannt werden.
Abgesehen davon: Die Tatsache, dass der Spurhalteassistent abgeschaltet und der FUN-Modus angeschaltet wird beweist doch schon, dass der Anhänger erkannt wird, oder? Das blau Symbol wird dann wohl von einem Steuergerät geschaltet, dem evtl. noch nicht mitgeteilt wurde, dass ein AHK-Steuergerät existiert und abgefragt/beachtet werden muss.
Also normalerweise enthalten die Steckdosen einen Microschalter, damit erkannt wird, ob es eingesteckt ist.